特斯拉+机器人”:驱动器技术突破,刚性驱动器面临取代风险

自选股智能写手   2023-07-02 23:10:39

根据最近的机构研究报告,为您总结相关行业的投资要点,供参考:

1.特斯拉采用成熟的刚性驱动器方案,未来准直驱方案渗透率有望提高。


【资料图】

特斯拉采用的是最早推出,也是相对成熟的刚性驱动器方案。未来,随着准直驱驱动器技术的快速发展,刚性驱动器在双足机器人(300024)领域可能会逐步被取代。

2.刚性驱动器:最早推出相对成熟,整体设计较难创新。

刚性驱动器(TSA)是双足仿人机器人上广泛应用的一种驱动器。它具有控制简单、精度高的特点,但在功率可调性、效率和安全性方面存在一定的缺陷。目前的研究主要集中在优化设计上。

3.弹性驱动器:技术路线多样,多数结构和控制复杂。

弹性驱动器来模拟动物肌肉系统功能,以实现柔顺、安全和高能量效率特性。不过,弹性驱动器的结构和控制相对复杂,控制难度较大。

4.准直驱驱动器:新兴技术,编码器和电机功率密度为其主攻方向。

准直驱驱动器是一种新兴技术,采用电机加低传动比减速器的方案,具有高带宽力控和良好的抗冲击能力。未来的发展主要集中在编码器技术创新和电机功率密度提高。

5.风险提示:

需要注意的是,如果特斯拉的机器人技术路线变更,TSA技术超预期突破或者PA技术突破不及预期,都将对投资带来风险。