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日前，特斯拉人形机器人Optimus在2023年股东大会上再秀新技能，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克认为，Optimus的需求可能会远远超过汽车，特斯拉未来价值主要靠它。国内方面，北京市计划到2025年，建成5个国家级机器人产业公共服务平台。

中信证券认为，政策力促产业资源整合，有望推动人形机器人技术持续迭代，解决痛点和难点环节，助力人形机器人生态建设与平台搭建，最终推动其商业化应用加速到来。目前机器人处于发展初期，硬件先行，机器人关键硬件领域如减速器、伺服系统、控制器、传感器、末端执行器等受益政策重视与指引料将继续升级。

双环传动（002472）RV、谐波减速器双布局，目前公司产品已基本覆盖国内主流机器人客户；

绿的谐波（688017）核心产品为精密谐波减速器，占机器人成本的30%以上。